“忒弥斯”无人车

　　据外媒报道，在俄乌冲突中，俄军缴获了一台“忒弥斯（THeMIS）”无人车。“忒弥斯”无人车，是爱沙尼亚米尔雷姆公司研制的一种履带式无人车。和其他履带式无人车一样，它具有较强的多地形通过能力。自2015年在伦敦防务展上亮相以来，“忒弥斯”无人车已获得多个国家的订单。

　　2022年11月，爱沙尼亚米尔雷姆公司证实将一辆该型无人车交付乌克兰一个组织后，俄罗斯战略与技术分析中心随后宣布，悬赏100万卢布，用于奖励完整缴获该型无人车的单位和个人。后来，赏金增至200万卢布。

　　众所周知，俄军将无人战车投入战场的时间较早。其“天王星”-9战斗机器人拥有自主和手动两种运行模式，具备在预编程情况下的自动驾驶和情况处置能力。即使如此，俄罗斯战略与技术分析中心仍决定“悬赏捉拿”“忒弥斯”无人车，原因之一是“忒弥斯”无人车拥有一定技术优势，在战场上的表现也较为突出。

　　作为履带式无人车，“忒弥斯”无人车采用了独树一帜的结构布局。它是混合动力车辆，但行进装置绝大部分集中在履带包围的空间内，左侧是柴油机和发电机，右侧是蓄电池和控制系统，两者由电缆连接。士兵可根据战场需求灵活选择动力模式，或者用混合动力模式快速行进，或者切换至电动推进模式实现隐蔽接敌。这种结构布局，也使它可以在两个履带之间获得较大空间来设置中央框架，为模块化搭载多种载荷提供条件。

　　比如，它可以搭载4米长的机械臂成为开辟通道的能手，也可以搭载遥控武器站，成为坦克和步战车的“打手”。如果需要，它还可以“化身”为医疗后送车、补给运输车、生化检测车等。2019年，爱沙尼亚陆军在马里执行任务期间，就使用“忒弥斯”无人车来运输弹药，甚至用它来将“狐”式装甲车拖至维修地点。

　　“忒弥斯”无人车上装有激光雷达、白光/红外摄像头等，在人工智能技术的加持下，它能为遥控者提供战场上的多种实时信息，为准确操控提供依据，还能在一定条件下实现自主控制和避障。这种能力，也让研发者开始设想赋予它更大的用武之地，比如自主协同实现规模化作战，或者成为坦克和步战车的帮手。

　　全重1.6吨、最大载荷750千克，让“忒弥斯”无人车可以背负更多的设备和装备。据称，该型无人车能搭载多架“黑蜂”微型无人机，在卫星导航系统之外，再提供一种感知手段，确保在卫星导航系统通信被干扰的情况下，仍能提供定位和导航服务，搜索与辨识目标。这些优点和潜力，无疑是“忒弥斯”无人车被“悬赏捉拿”的原因。

　　但“忒弥斯”无人车被缴获的事实，也反映出该型无人车存在一些短板，比如防护力较弱、人工智能水平有限等。（张旭日　谢啸天）