科技云：本期观察 水下机器人

　　可潜行深海的自主水下机器人

　　日前，我国研制的矿址近底自主光学精细调查测量系统——“洞察”号自主水下机器人，在西太平洋先驱多金属结核矿区完成了5100米潜深海试，并获得了多金属结核矿区近底高清照片，验证了其可靠性。

可潜行深海的自主水下机器人

　　这款机器人采用复合材料与高强度钛合金融合制成，在空气中重600公斤，体积小、续航力强。其设计的最大下潜深度为6000米，安装了深海自适应浮力均衡的技术模块，并搭载有可长时间执行矿址近底自主光学精细调查测量的深海照相机，可在水下高效长距离航行，灵活执行深海作业条件下的近底精细调查任务。

　　专家预测，该款机器人在海底矿区实际调查应用中具有巨大的应用潜能，有望大幅度提高海底矿区资源和区域内生物分布调查效率。

　　可远程操控的人形深水机器人

　　《机器人与自动化》杂志近日刊文称，斯坦福大学某研究团队研制成功“海洋一号”人形深水机器人，并通过远程操控方式，让其成功潜入了1600米深的海底，完成了对沉船的探测等实验任务。

可远程操控的人形深水机器人

　　“海洋一号”机器人全长约1.52米，上半部分被设计成有头部和双手的人形，下半部分是8个多向推进器。机器人的手臂能像人一样弯曲，手指能完成抓握等动作，头上两个眼睛位置分别安装了单独的摄像机。不仅如此，它还安装了逼真的触摸反馈系统，可以让操控人员直接看到海底世界，让人有身临其境的感受。

　　这一机器人不仅可以用来检查和维修桥墩和水下管道等基础设施，还可以用来考察埋在深水中的城市废墟，以及下潜到深海完成海洋科学探测任务等。

　　可精准作业的水下检测机器人

　　日前，哈尔滨工程大学研发出了国内首套海洋结构物水下检测机器人。该机器人可在水下500米完成对各类海洋结构物，如海洋钻井、采油平台、海上风电塔桩等的无损检测。

可精准作业的水下检测机器人

　　这款机器人被设计成了可重构的三段铰接形状，并安装了“3+2”的机械手构型、非接触式吸附系统，以及水下焊缝辅助定位系统等模块。这些独特的设计，使得该型机器人不仅能自主跟踪焊缝，还很好地解决了TKY型空间结构焊缝检测的难题。

　　该机器人投入使用后，不但可以避免人工潜水检测的安全风险，还能提高检测效率，降低运维成本，为我国海洋能源安全开发提供相关保障。（本期观察：杨金甜　赵文环）