地面导航台和人造卫星为飞机指引航向示意图。资料照片

　　世界航空史曾有这样一件趣事：1978年，飞行员杰伊·普罗奇诺驾驶塞斯纳188型飞机，因机载自动定向仪损坏，被困在南太平洋上空陷入绝境。此时，一架载有88名乘客的客机恰好从附近经过。于是，上演了“大飞机找小飞机”的神奇一幕，堪称现实版“大海捞针”。

　　飞行万里不迷航，是飞机高效可靠完成各项任务的前提。早期，飞机导航方式较为单一，受复杂地貌和空中不稳定气流的影响，飞行员很容易迷失航向。针对这一问题，航空导航技术应运而生。

　　现代航空导航技术如何发展而来？各类导航系统如何精准引导飞机抵达目的地？请看海军航空大学一级领航员王桂建的解读。

　　观山看海行天下

　　走进军用运输机的领航舱，纵横交错的线路和精密复杂的仪器让人目不暇接。这些部件构成导航系统，帮助战机确定航向。

　　有人会问：一个多世纪前，没有现代化导航系统，飞机如何飞抵目的地？

　　这个问题曾困扰着当时的飞行员。飞行员从高空向下望，连绵的山脉、蜿蜒的河流，很难辨别方位，不免心生疑惑：“这是飞到哪里了？”

　　当时，飞行员凭经验总结出最原始的导航方法——地标导航。这种方式基本靠“瞅”，飞行员需要根据地图和记忆寻找特征地形，从而确定飞行路线。

　　1911年，在一次比赛中，美国飞行员基恩从容地驾驶飞机，屡屡超越飞得更快的选手，他的飞行秘诀是一张防风地图。这张防风地图，能让他驾驶飞机飞直线，而其他选手只能参照公路地标。

　　然而，参照自然地貌的地标导航只适用于晴天飞行，一旦遇到复杂天气该怎么办呢？20世纪20年代，科研人员在地面铺设了几百座箭头状导航信标。每座信标长21米，被刷成明亮的黄色，上方有一座15米高塔，塔顶安装一盏燃气灯，塔底有小屋供应燃料。

　　采用这种导航方式，飞行员从远处就能看到箭头，百余个箭头横跨整个美国，为飞行员飞行指明方向。

　　对富有冒险精神的飞行探险家而言，“跨越大海”是他们新一轮的挑战目标。

　　广袤大洋一望无际，缺少目视参照物，又该怎么办？当时，飞行员们认为，只要航向准确，他们就可以根据风速和飞行速度，大致计算出飞行时间和位置，从而完成跨洋飞行。

　　1927年，美国飞行员查尔斯·林白作出一个大胆决定——带着一枚指南针、一块偏流测量仪和几张地图，独自开启了跨越大西洋的航程。

　　天有不测风云。大西洋上空，一场突如其来的暴风雨致使飞机罗盘失灵。在空中盘旋数个小时后，查尔斯终于透过舷窗发现了一艘渔船。他难掩激动心情，超低空飞了过去，大喊：“爱尔兰在哪里？”

　　经过连续计算和飞行修正，查尔斯终于看到爱尔兰的海岸线。起飞33.5小时后，他降落在巴黎布尔歇机场，成为单飞不降落、横跨大西洋的第一人。

　　虽然此次跨海飞行航线与计划航线只偏差不到5公里，但飞行导航过程中的艰险经历让科研人员认识到：要想顺利完成海上飞行，需要一种更先进的航空导航方式。

　　耳听八方定方位

　　20世纪30年代，随着无线电技术日益成熟，人们发现，这项技术除了用于通信交流，还可以进行航空导航。于是，科研人员将无线电技术与罗盘结合，计算出飞机的飞行位置。

　　与目视导航相比，无线电导航不易受到气象条件影响，即使在夜间或复杂气象条件下，也能确保飞机飞行安全。

　　最初，无线电导航是利用布设在地面的中/长波无方向信标台和测距仪定位。它们就像茫茫大海中的灯塔，向周边空间不断发射信号。飞机上的无线电接收系统如同顺风耳，能从各种信号中“听”出不同信息。比如，飞机在导航台什么方位、有多远距离，从而为飞机精准定位、引导航向。

　　二战时期，跨海执行远程任务的轰炸机机群，需要跟着领航机飞行。领航员靠着无线电和地图的指引，将轰炸机机群带到目标上空。轰炸任务完毕后，再靠本土大功率无线电信标台指引返航。

　　当时，中/长波无线电信标台存在传播特性不稳定、作用距离短等缺点，为克服这些问题，科研人员又研制出甚高频全向信标——伏尔导航系统。

　　伏尔导航系统通信距离达400公里，统一规范了无线电导航台的频率，简化了机载无线电设备的设计。20世纪50年代，伏尔导航系统被列为专用国际标准民用导航系统，并沿用至今。

　　无线电导航技术要求飞机必须与地面设备保持联通，一旦地面设备损坏或受到电磁干扰，飞机会成为“睁眼瞎”。因此，科研人员研制出一种完全不利用地面设备的惯性导航系统。

　　这套系统更像是一种小型计算机，安装的陀螺仪和加速度计能够测出飞机的飞行加速度，再对加速度进行计算，得出飞机的飞行速度和位移。这种导航方式不易受无线电干扰，为飞机装上“指南针”。

　　惯性导航的缺点也很明显：随着时间推移，累积误差会越来越大。所以，现代飞机往往会通过其他导航方法来修正惯导误差。

　　星星指路引航程

　　皓月当空，星光璀璨。如果飞行员驾驶飞机在夜间迷航，他们会利用六分仪观星，这就是天文导航。

　　天文导航需要飞行员拥有丰富的天文知识储备。当遇到气流颠簸时，飞行员很容易选错参考星体，从而迷失航向。

　　为了解决这一问题，早期的麦道和波音客机将天文导航融入驾驶舱设计理念中，在驾驶舱风挡玻璃顶端装上“观星窗”。这种设计能减少目视飞行中的盲区面积，即使在导航系统全部失效后，也能通过天体来判断所处位置。

　　传统天文导航，飞行员需要通过复杂计算才能得出位置信息，如何让星星把位置信息直白地“告诉”飞行员呢？

　　随着各国航天技术发展，科学家决定亲自动手，在天上镶上“星星”——人造卫星。这些人造卫星所构成的全球卫星导航系统，相当于把原本在地面的导航台搬到天上，被形象地称为“天上灯塔”。

　　卫星导航的原理不难理解：利用飞机接收机接收卫星信号，计算出飞机相对卫星的距离，卫星相对于地面基站的位置已知，解算一组方程就能得出飞机位置。卫星位置高、覆盖范围广，可以轻松实现全球导航，这是任何导航系统都无法媲美的。

　　20世纪70年代，美国和苏联争相开始研发全球卫星导航系统。

　　美国GPS系统家喻户晓，这套系统于1994年全面建设完成，并于2010年重新优化调整了卫星分布，改善了导航设备精度；俄罗斯格洛纳斯系统，原计划1995年建成，苏联解体导致计划搁浅，直到2001年俄罗斯才重新启动建设，于2010年完成了全部24颗卫星的发射。

　　20世纪90年代，欧盟开始研制伽利略导航系统。该系统卫星数量多，能提供更好的信号、传递更多的信息，安装的精确原子钟运行300万年后误差只有1秒，定位误差在1米以内。

　　值得一提的是，伽利略导航系统不仅是一个独立的定位导航工具，还能与多种导航系统结合使用，提高对海洋风速、海面潮水的强度和高度等数据测量精度。

　　2020年7月31日，中国北斗三号全球卫星导航系统正式开通。从2000年建成的北斗一号系统，到2012年服务亚太地区的北斗二号系统，再到2018年服务“一带一路”国家、2020年全面建成的北斗三号全球卫星导航系统，我国成为世界上第三个独立拥有全球卫星导航系统的国家。“北斗+5G”“北斗+AI”“北斗+大数据”……一个崭新未来正扑面而来。

　　当前，新技术层出不穷，导航技术正向着智能化、自动化、系统化的方向发展。今年5月，第十二届中国卫星导航年会就以“时空数据，赋能未来”为主题，全面展示卫星导航时空服务对未来发展的重要意义。

　　相信随着科技快速发展，在不久的将来，会出现更多精度高、范围广、不受外界干扰的航空导航系统。它们将引领战机安全、高效地穿越云层、跨越山海。